[현장연결] 발사관리위원회, 누리호 오후 6시 24분 발사…"설비 안정적 작동 확인"<br /><br />어제 통신이상 문제로 발사가 연기된 한국형우주발사체 누리호에 대한 점검 작업이 밤새 이어졌습니다.<br /><br />발사관리위원회는 조금 전까지 오늘 발사 여부를 두고 회의를 했는데요.<br /><br />어떤 결정을 내렸는지 현장 가보겠습니다.<br /><br />[기자]<br /><br />어제 브리핑 하셨을 때 소프트웨어 말고 하드웨어적인 문제도 있을 수 있다고 했는데 혹시 어제 점검 새벽까지 점검하시면서 따로 뭐 하드웨어적인 문제가 발생한 건 찾지 못하셨는지.<br /><br />[오태석 / 과학기술정보통신부 1차관]<br /><br />하드웨어적인 것은 전혀 문제가 없는 상태고 아까 그 PLC 부분에서 제어 프로그램에 약간 이상한 점을 확인을 했고 그 부분을 수정하는 작업을 진행했습니다.<br /><br />다른 하드웨어적인 문제는 현재까지는 없습니다.<br /><br />[기자]<br /><br />보도자료에는 16시경부터 연료 산화제 충전이 진행될 예정이라고 나와있는데 차관께서는 오후 3시 24분이라고 방금 말씀해 주셨거든요. 어느 게 맞는 건가요?<br /><br />[오태석 / 과학기술정보통신부 1차관]<br /><br />3시 40분경부터 산화제 충전을 시작할 계획으로 있습니다.<br /><br />[기자]<br /><br />8개 실용위성을 처음으로 탑재해 놓고 지금 수리를 한 거잖아요. 아까 확인하실 때 오늘 별 문제 없다고 했는데 충전이나 뭐 위성에 관해서는 기존에 있던 우리가 모르는 어떤 예측 가능한 문제가 있을 수도 있는데 그런 부분도 조금 점검이 다 됐나요?<br /><br />[오태석 / 과학기술정보통신부 1차관]<br /><br />지금 각 위성과 관련해서 위성을 실제 제작했던 분들과 긴밀하게 소통을 했고 현재 상태로 아무 문제가 없는 것을 확인을 했습니다.<br /><br />[기자]<br /><br />어제 이전에 없었던 오류라고 설명을 해주셨었는데요. 프로그램 문제가 발생한 원인에 대해서도 이번에 파악이 된 건지 궁금합니다.<br /><br />[오태석 / 과학기술정보통신부 1차관]<br /><br />어제 말씀드렸던 것처럼 사전 준비 과정에서는 문제가 발생되지 않았습니다. 사전 준비 단계에서는 각 시스템별로 점검을 하게 되는데.<br /><br />실제로 이번 시스템은 발사체를 기립한 상태에서 발사 준비 자동제어 시스템과 지상장비 제어 시스템 간을 연동시켜 놓고 점검하는 과정에서 문제가 발생되었던 것입니다.<br /><br />사전에는 지상장비 제어 시스템을 운영하는 게 발사체 보면 약간 시뮬레이션 상태로 같이 점검을 할 수밖에 없는 상태에서 그 상태는 아무 문제가 없었던 상황이고 그리고 나머지는 어제 실제 상황에서 그런 문제가 발생을 했던 것입니다.<br /><br />[기자]<br /><br />어제 3시에 문제 발생하고 항우연 연구진분들이 바로 작업에 들어가셨다고 들었는데.<br /><br />혹시 오늘 새벽까지 총 몇 시간 정도 걸려서 작업을 수행하신 건지 말씀해 주시면 감사하겠습니다.<br /><br />[오태석 / 과학기술정보통신부 1차관]<br /><br />앞에서 말씀드린 것처럼 최종적으로 5시경에 수정된 제어 장치를 가지고 6회의 동작을 시연을 했고 문제가 없는 것으로 확인했습니다.<br /><br />그래서 5시 넘어서 작업이 끝났다고 보시면 될 것 같습니다.<br /><br />[기자]<br /><br />어제 기술적 오류가 PLO 단계에서 문제가 발생할 소지가 있어서 연기가 발생한 연기가 된 건데.<br /><br />지금 기술적으로 이걸 오류를 해결했지만 실제 PLO 단계에 돌입했을 때 이게 멈출 그런 가능성도 있는 건가요?<br /><br />[오태석 / 과학기술정보통신부 1차관]<br /><br />그 문제까지 검토해서 문제가 없는 것으로 확인을 했기 때문에 오늘 발사일을, 발사하기로 결정을 한 겁니다.<br /><br />[기자]<br /><br />문제 발생 원인에 대해서 다시 고 본부장님이 자세하게 좀 부탁드리겠습니다.<br /><br />[고정환 / 항우원 한국형발사체 고도화사업단장]<br /><br />앞서 차관님이 브리핑 하신 내용 그대로라고 보시면 되고요.<br /><br />저희가 발사 제어하는 컴퓨터가 있고 발사대의 지상장비를 운영하는 컴퓨터가 있고. 통신하다가 어제 문제가 그 발견이 됐었고요.<br /><br />그다음에 연결된 부분들을 저희가 쭉 따라가면서 모든 점검을 다 했습니다.<br /><br />그래서 아까 하드웨어 얘기 하셨지만은 실제 밸브나 이런 하드웨어가 또 문제가 없는지 별도로 확인하는 절차도 다 거쳤고. 하드웨어는 문제가 없다는 걸 먼저 확인을 했고요.<br /><br />그다음에 나머지 부분들을 하나씩 하나씩 점검해서 가는 과정에서 이런 벨브류들을 실제로 구동하는 PLC라는 게 있는데 나가는 명령이 조금 오류가 있어서 그 부분을 수정하는 작업을 했다, 이렇게 보시면 될 것 같습니다.<br /><br />[기자]<br /><br />그러니까 저는 그 명령어가 제대로 구동이 안 된 이유가 1차, 2차 때는 정상 작동했는데.<br /><br />뭐 세팅을 잘못했나요, 아니면 어떤 이유 때문에 그게 제대로 작동이 안 되는지 말씀해 주시기 바랍니다.<br /><br />[고정환 / 항우원 한국형발사체 고도화사업단장]<br /><br />지금 저희가 보기에는 약간의 명령어 간의 어떤 시간차나 이런 부분에 있어서 약간 저희가 그 시간 간격을 두고서 좀 이렇게 하는데 이제 미묘한 그런 차이로 인해서 그런 현상이 발생을 했던 것 같고요.<br /><br />저희가 이 부분을 조금 더 확실하게 현상이 발생하지 않도록 로직을 변경을 했다고 보시면 정확할 것 같습니다.<br /><br />[기자:]<br /><br />통신 문제라는 게 그 제어 컴퓨터 간에 자가망으로 연결된 그런 상황에서 프로그램이 돌다가 발생한 문제인지. 좀 명확하게 통신 문제에 대해서 설명 부탁드립니다.<br /><br />[오태석 / 과학기술정보통신부 1차관]<br /><br />어제 발표에서는 2개의 제어 시스템 간의 통신 이상이라고 말씀을 드렸는데 정확하게는 아까 제가 읽어드렸는데 지상 헬륨 공급시스템에서 문제가 생겼고.<br /><br />구체적으로는 시스템 중에 발사대 장비제어 시스템이 실제 밸브와 구동하는 과정에 PLC라고 하는 장치를 거쳐가는데. 그 부분에서 문제가 생겨서 조치를 했다라고 설명을 드린 것입니다.<br /><br />[기자]<br /><br />오늘 새벽 5시경에 수정된 제어장치 가지고 6번의 명령 실행하셨다고 하는데 혹시 6번에 대한 기준이 따로 있나요? 재검사할 때.<br /><br />[고정환 / 항우원 한국형발사체 고도화사업단장]<br /><br />저희가 신뢰성 같은 걸 정확하게 따져보지는 않았지만 한 3차례 정도면 일단 충분하다고 생각을 했는데 그래도 혹시나 하는 마음에 2배 정도 해서 6번 정도 시험을 했고.<br /><br />그중에 하나라도 문제가 또 반복이 되면은 이거는 안 되는 거라고 저희가 생각을 하고 시험 테스트를 했고요. 6번 다 무사히 잘 통과를 해서 괜...
